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3D打印在神經(jīng)外科中的臨床應用現(xiàn)狀與展望
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  • 發(fā)表時間:2019-06-23 15:55:52
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       神經(jīng)外科疾病種類繁多、解剖結(jié)構抽象、部分疾病發(fā)病機制不清,因此神經(jīng)外科疾病具有高死亡率及高致殘率的特點。該類疾病對神經(jīng)外科醫(yī)生的理論基礎、診療技術及專業(yè)技能要求更高,同時也導致了神經(jīng)外科醫(yī)生培養(yǎng)周期長、難度大。在整個醫(yī)療過程中雖然有詳細且全面的術前醫(yī)患溝通,術中嚴謹?shù)膶I(yè)技術操作,部分病例仍不可避免在術后出現(xiàn)無法預知的并發(fā)癥甚至死亡,發(fā)生醫(yī)療糾紛。

 3D打印技術的出現(xiàn),給醫(yī)療領域帶來了巨大的變革。在國外,3D打印技術得到廣泛的應用。在國內(nèi),3D打印技術也在神經(jīng)外科領域掀起了一股發(fā)展熱潮,許多醫(yī)療機構先后將其應用于腦血管疾病、脊柱脊髓疾病、顱內(nèi)各部位腫瘤、神經(jīng)功能性疾病的治療指導及醫(yī)患溝通、臨床教學活動中?,F(xiàn)就3D打印技術在神經(jīng)外科中的研究現(xiàn)狀、成果進行綜述。

 

1、3D打印技術簡介及臨床應用過程
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1.1
3D打印定義及技術分類

 3D打印又稱為原型制造,其是一種以數(shù)字模擬文件為基礎,運用粉末或塑料等可黏合的材料,通過逐層打印的方式來構造物體的一種技術。目前應用較多的3D打印技術主要包括以下幾類,如光固化立體印刷(SLA)、熔融沉積制造(FDM)、選擇性激光燒結(jié)(SLS)及三維噴?。?DP)等。在醫(yī)學領域中的應用主要包括制造醫(yī)療產(chǎn)品、樣機設備、解剖模型、可植入人體的植入物或用于生物組織的支架等,目前應用最廣的是解剖模型的打印。

 

1.2
3D 打印技術臨床應用的操作過程

 

1.2.1 獲取影像資料

 目前,CT、MRI及DSA在各醫(yī)院均廣泛普及,主要設備生產(chǎn)廠商包括美國通用電氣(GE)公司、德國西門子公司(SIEMENS AGFWB)、荷蘭飛利浦公司(PHILIPS)等,將所需病例的CT、MRI、DSA掃描原始數(shù)據(jù)以DICOM 格式輸出。

 

1.2.2 制作3D計算機圖像

 將DICOM 數(shù)據(jù)資料輸入各種3D 模型制作軟件,大多數(shù)醫(yī)療機構采用Mimics research軟件(比利時Materialise公司)制作3D模型,可信度較高,但購買軟件費用高,也可選擇3D-Slicer軟件進行建模,這是一個免費軟件。黑龍江鶴崗市人民醫(yī)院曹玉福教授建立的3D-Slicer社區(qū),為醫(yī)務人員學習該軟件提供了便利。但該軟件因未通過美國FDA認證,部分學者不主張臨床應用,但作者認為只要可以建立準確的計算機模型都是可行的。少部分醫(yī)療機構也自行設計軟件,如湘雅醫(yī)院選用自行設計的三維設計軟件系統(tǒng),即E-3D系統(tǒng),直接將CT/MR數(shù)據(jù)制作為3D模型,更加方便快捷,目前也在全國推廣中。

 

1.2.3 打印3D模型

 將計算機設計的3D模型進行準確度評估后導入3D打印機,3D打印機種類多,價格差異大。部分醫(yī)療機構購買3D打印機在醫(yī)院內(nèi)部打印模型,如許多醫(yī)院成立專門的3D 打印研究所。部分醫(yī)療機構則將數(shù)據(jù)傳送給專門的3D打印公司來制作模型。

 

1.2.4 臨床應用

 再次評估模型的準確度,根據(jù)不同目的分別應用于臨床教學、醫(yī)患溝通、手術方式選擇及模擬手術過程等。

 

2、3D打印在神經(jīng)外科的應用現(xiàn)狀
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2.1
3D打印在臨床教學活動及醫(yī)生培養(yǎng)中的應用

 住院醫(yī)師規(guī)范化培訓是畢業(yè)后醫(yī)學教育的重要組成部分,其目的是培養(yǎng)具有良好醫(yī)德、扎實醫(yī)學理論知識和規(guī)范臨床技能,能獨立診治本專業(yè)常見疾病、多發(fā)疾病的臨床醫(yī)生。神經(jīng)外科疾病具有獨特性、復雜性、立體性、精準性等特點,需要良好的空間想象能力及不斷進行解剖結(jié)構的強化學習。但在住院醫(yī)師規(guī)范化培訓中,神經(jīng)外科輪轉(zhuǎn)時間短,神經(jīng)外科專業(yè)理論知識可以經(jīng)過反復專業(yè)書本學習得到提升,但在如此短的時間內(nèi)幾乎不可能建立起神經(jīng)系統(tǒng)三維解剖的認識。

 解剖學是每個醫(yī)學生必修課程,包括理論課程學習及實驗解剖操作,然而在解剖實驗課程中,由于神經(jīng)外科的??菩约敖馄蕛x器的高要求,許多高校只注重于呼吸、消化、泌尿及運動等系統(tǒng)的解剖學習,神經(jīng)系統(tǒng)少有涉及,醫(yī)學生階段幾乎沒有親自解剖神經(jīng)系統(tǒng)的機會,所以造成了在神經(jīng)外科學習中空間三維認識欠缺、影像學認識混亂、影像學表現(xiàn)不能與術中解剖相聯(lián)系等一系列問題。但3D打印技術的出現(xiàn)為解決這一問題提供了新的思路及方法,選擇典型病例,運用3D打印技術打印顱內(nèi)腫瘤、動脈瘤、血管畸形、脊柱脊髓疾病的模型,直觀地呈現(xiàn)在培訓學員面前,提高其學習的積極性。同時鞏固其解剖基礎知識,不僅可以幫助他們學習疾病解剖、制定手術方案、掌握手術并發(fā)癥,還可以促進他們學習影像知識,幫助他們閱讀CT、MRI及DSA片。

 例如濱州醫(yī)學院附屬醫(yī)院神經(jīng)外科李珍珠等教授便利用3D打印技術構建動脈瘤模型,并通過研究發(fā)現(xiàn)其能提高臨床醫(yī)學生對動脈瘤的理解,已證實其可以在臨床教學中推廣應用。在脊柱外科方面,部分學者運用3D 打印模型對青年醫(yī)生的手術技巧進行訓練,讓青年醫(yī)生親手操作并分析得與失,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)青年醫(yī)生在接受新的方法培訓后,能夠在較短時間內(nèi)精通脊柱全長的椎弓根螺釘置入技巧。最終證實3D 打印技術運用于脊柱外科手術訓練是切實可行的,且是一種效果明顯的訓練方法。

 

2.2
3D打印在脊柱脊髓疾病中的應用

 脊柱脊髓疾病的手術治療,在術前需詳細掌握解剖結(jié)構,術中需選擇合適規(guī)格的內(nèi)固定螺釘并正確選擇進釘點。僅通過常規(guī)影像對寰樞椎骨折、腫瘤生長破壞正常解剖結(jié)構、脊柱復雜畸形等病例進行術前評估仍面臨巨大挑戰(zhàn)。但3D打印技術可以完美、逼真地再現(xiàn)骨折椎體、腫瘤及與周圍鄰近血管神經(jīng)解剖的聯(lián)系,方便術者制定手術方案,選擇合適的內(nèi)固定螺釘,并且可預演手術方案,從而避免對重要血管、神經(jīng)功能的損傷。

目前,3D打印技術已應用于脊柱脊髓疾病治療中,包括神經(jīng)外科或骨科的脊柱病區(qū)。有研究結(jié)果表明,3D打印技術在脊柱矯形方面可以顯著縮短手術時間,減少出血量,提高側(cè)凸、后凸矯正效果及提高椎弓根螺釘準確率,同時減少并發(fā)癥。在前路寰樞椎側(cè)方關節(jié)螺釘和齒狀突螺釘內(nèi)固定術中,由于頸部解剖結(jié)構復雜,周圍有豐富的神經(jīng)、血管等軟組織結(jié)構,手術風險高,對置釘準確度要求更高,但應用3D打印技術可以很好地指導手術的演練。

 

2.3
3D打印技術在顱內(nèi)腫瘤中的應用

 顱底解剖結(jié)構復雜,因位置深、顱底骨質(zhì)凹凸不平、有許多孔裂管道,其內(nèi)有重要血管神經(jīng)穿行,顱底占位性病變又將正常顱內(nèi)結(jié)構推壓、破壞,使原本復雜的結(jié)構更加難以辨認,所以顱底腫瘤是目前神經(jīng)外科領域的一大難題。大腦鐮旁腫瘤十分常見,特別是腦膜瘤,常是此部位的好發(fā)腫瘤之一,其生長緩慢,發(fā)現(xiàn)時常常十分巨大,與矢狀竇緊密粘連,術中操作難度大,可能因破壞靜脈竇并發(fā)大出血危及患者生命,如何最大限度地精準切除腫瘤的同時減少并發(fā)癥是術者需要慎重思考的問題。

 3D打印技術可以在術前詳細評估腫瘤部位、解剖關系,全面評估術中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況,預演手術過程,在手術過程中做到心中有數(shù)。目前,許多醫(yī)院已開展這方面的研究,如南方醫(yī)科大學術中借助3D模型指導腫瘤切除術,發(fā)現(xiàn)除1例表皮樣囊腫囊壁次全切除、1例腦膜瘤次全切除外,余6例顱底腫瘤均全切除,未出現(xiàn)嚴重并發(fā)癥及死亡病例。證實了3D打印顱底疾病模型在技術上可行,同時能夠有效輔助復雜顱底疾病手術方案的制定及模擬手術,提高手術效率和安全性。

 福建省立醫(yī)院神經(jīng)外科則選取大腦鐮旁腦膜瘤采用3D打印技術制作出大腦鐮旁腦膜瘤實體解剖模型,解剖模型可以清晰顯示腫瘤與顱骨、大腦鐮、上下矢狀竇及周邊血管的關系。手術醫(yī)生利用該模型制定出完善的手術預案,術中根據(jù)大腦鐮旁腦膜瘤實體解剖模型指導手術定位與實施,避開重要血管,達到Simpson I級切除,且患者術后無明顯腦水腫、血腫及神經(jīng)功能障礙,手術成功。這些研究都表明3D打印技術在顱內(nèi)復雜腫瘤切除手術方面應用價值較高。

 

2.4
3D打印在腦血管疾病中的應用

 顱內(nèi)動脈瘤破裂導致的腦出血是神經(jīng)外科常見的危急重癥之一,且死亡率高。開顱動脈瘤夾閉術、包裹術或血管內(nèi)治療是動脈瘤治療的途徑,合理選擇手術方式是改善動脈瘤治療效果的關鍵,雖然目前手術技術十分成熟,但是顱底動脈分支較多,加上有變異的交通支存在,復雜腦動脈瘤的手術治療對神經(jīng)外科醫(yī)生仍是巨大的挑戰(zhàn)。3D打印可以打印出逼真的、精確的、可視化的模型,能全面、直觀地顯示腦動脈瘤及其與毗鄰血管、顱骨的空間解剖結(jié)構關系,術前模擬手術,可以更好地規(guī)避手術風險,縮短手術時間,減少術后并發(fā)癥的發(fā)生。

 腦血管畸形治療可采用AVM整塊切除術,供血動脈結(jié)扎術、血管內(nèi)栓塞術或γ刀等治療。將3D打印技術應用于腦血管畸形的介入栓塞治療,可以讓醫(yī)生真實、全面地了解畸形團結(jié)構,對畸形團病灶的供血動脈、畸形團、引流靜脈進行詳細、立體地觀察,為臨床醫(yī)生選擇哪條路徑血管進行栓塞,應用何種栓塞材料提供幫助,從而提高栓塞質(zhì)量。

 

2.5
3D打印技術在醫(yī)患溝通中的應用

 隨著人民物質(zhì)生活水平的提高,人民對醫(yī)療的要求也隨之提升。我國目前醫(yī)患矛盾越來越尖銳,其中,神經(jīng)外科是其中的重災區(qū)之一。其原因在于神經(jīng)外科病種復雜、病情進展快、治療費用高,一旦出現(xiàn)不良醫(yī)療事件,常常導致患者死亡或遺留各種神經(jīng)功能障礙等嚴重后果,特別容易發(fā)生醫(yī)療糾紛。但從醫(yī)患矛盾與沖突的現(xiàn)狀分析,大多數(shù)醫(yī)患糾紛并不是由于醫(yī)療技術不夠及醫(yī)療質(zhì)量低而引起的,更多的是由于醫(yī)患雙方認知的偏差、患方對醫(yī)療結(jié)果的不合理期望、醫(yī)患雙方溝通不足而導致。

 3D模型可以為患者家屬提供直接、真實的病灶情況,提升患者及家屬對病情的理解程度。作者應用3D打印技術治療兒童頸內(nèi)動脈床突段創(chuàng)傷性動脈瘤1例,指導術前溝通,能使患者家屬對手術方式的選擇及手術風險更加理解。國外的研究機構也證實,3D打印模型有利于醫(yī)生向患者及家屬溝通及解釋病情。

 

3、3D打印技術面臨的挑戰(zhàn)及展望
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3.1
打印中空器官尚存在難度

 3D打印技術打印中空器官尚存在難度,所以在腦血管疾病的應用中,不能反映血管內(nèi)部的真實情況,如是否有鈣化、斑塊及血栓等。動脈瘤的夾閉及介入栓塞不僅需要了解動脈瘤的位置、形狀、周圍關系,同樣需要了解血管壁厚度及特性,如彈性、硬度等。3D打印技術需影像重建計算機圖像,但WURM等發(fā)現(xiàn)血管直徑小于0.4mm不能重建,所以導致打印精細化程度低,但目前3D打印尚處于起步階段,隨著科學技術的發(fā)展進步,這些問題都有望被解決,3D打印技術模型會越來越精細化。

 

3.2
價格昂貴且需要專業(yè)人員

 3D打印技術的實施需要專門的軟件及專業(yè)人員,3D打印機普遍價格昂貴,打印材料也是價格不菲。有國外的研究報道,制造1個動脈瘤模型需花費300~400美元。同時培訓專業(yè)的技術人員給醫(yī)療機構增加額外經(jīng)濟負擔。目前,國內(nèi)許多研究取得的喜人成果均是申請省市重大專項項目,獲得專門研究基金才得以實現(xiàn)的。

 但隨著3D打印技術的普及及發(fā)展的成熟,制作成本會降低,同時也有許多降低制作成本的方法,如Mimics research軟件價格昂貴可以選擇3D-Slicer軟件,打印機價格高昂,對于普通模型的打印也可選擇價格低廉的打印機,如作者采用普通3D 打印機(極光爾沃在-603S),也同樣實現(xiàn)了3D打印技術的臨床應用。3D模型的重建及打印還可以與專門3D打印公司合作進行開展,如作者單位部分科室便選擇此種模式,不僅可以減少設備的投入、專業(yè)人員的培養(yǎng),而且由于3D打印公司的專業(yè)性,還可以提高打印的準確性。

 因為3D打印技術在臨床中的應用尚在起步階段,醫(yī)療機構如何收費也無規(guī)范機制,同時未納入醫(yī)療保險(醫(yī)保)范疇,例如作者醫(yī)院就僅停留在研究階段,所有打印均處于免費階段,醫(yī)院管理者開展意愿不強烈。在醫(yī)保不能報銷的情況下,增加額外的費用,患者及家屬也不能接受。但是2015年,3D打印技術被納入我國先進技術發(fā)展項目,政府相關部門也在為此做出努力,并且將通過法律法規(guī)建設等相關措施規(guī)范、引導、推動3D打印技術在醫(yī)療衛(wèi)生領域中的應用。隨著先進技術的廣泛應用,3D打印技術必然會形成一套規(guī)范收費體制,同時也將和普通影像學檢查一樣納入醫(yī)保范疇,最終得到醫(yī)院管理者及患者的支持。

 

3.3
耗時較長

 3D打印技術處理耗時,3D打印機打印1個模具一般需要5h以上,部分模具打印甚至超過24h,拷貝數(shù)據(jù)資料、建立計算機模型又增加額外耗時,對于急診手術實用性較差。使用者在建立計算機模型時可以盡可能地去除不需要的部分,不僅縮短打印時間,還節(jié)約耗材。作者打印動脈瘤模型時僅打印載瘤動脈近端及動脈瘤部分,打印時間基本控制在1h以內(nèi),隨著操作的熟練,時間還可以進一步縮短,例如濱州醫(yī)學院技術熟練后,打印的腦出血模型在急診手術中也實現(xiàn)了運用。

綜上所述,3D打印技術憑借其獨特的優(yōu)越性,不僅在神經(jīng)外科各領域得到推廣應用,今后在醫(yī)學領域其他方面的應用也將被推向更高的層面。